书目详细信息
： 机器人技术基础及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-45785-5:CNY34.50 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术基础及应用/.郭彤颖，安冬等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017.02 |
| 载体形态项： | 239页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。 |
| 并列题名： | Fundamentals and application of robot technology eng |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 郭彤颖 编著 |
| 个人名称等同： | 安冬 (机器人) 编著 |
| 记录来源： | CN 万品图书 20170428 |