书目详细信息
： ROS机械臂开发与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42592-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机械臂开发与实践/.王晓云[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023.06 |
| 载体形态项： | 331页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
| 题名主题： | 机械手 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP241-43 |
| 个人名称等同： | 王晓云 编著 |
| 记录来源： | CN 安徽时代 20231127 |