书目详细信息
： 机器人运动控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0341-2:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 机器人运动控制/.熊小刚，靳越，柳薇主编 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 182页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人及人工智能类创新教材 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备，要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器，掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能，具备机器人故障分析与排查能力，为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 教材 |
| 中图分类： | TP242-43 |
| 个人名称等同： | 熊小刚 主编 |
| 个人名称等同： | 靳越 主编 |
| 个人名称等同： | 柳薇 主编 |
| 记录来源： | CN 安徽时代 20231127 |